A la Selva del Camp ja hi ha citats uns genèrics Xiquets de Valls el 1850. La població va ser testimoni d’actuacions en plena època d’or els anys 1871, 1880, 1881 i 1885. Durant la Decadència castellera, la Selva també va veure castells els anys 1895, 1900, 1920, 1922, 1923 i 1925.
D’entre aquestes actuacions, només se n’ha pogut identificar una colla concreta: la Colla Nova de l’Escolà, que hi actuà l’any 1920
Joventut per la Fe i per la Patria: 1920. ACAC.
Amb la reorganització del món casteller, la Colla Joves Xiquets de Valls hi va tornar per primer cop amb aquest nom el 4 de juny de 1972. Des de llavors, ha estat present en diverses ocasions. L’any 2023, la colla va assolir a la Selva la seva millor actuació fins al moment, descarregant el 3 de 9 amb folre.
