Situat gairebé al bell mig de la ruta per on passaven els antics Xiquets de Valls quan anaven a Vilafranca, a Llorenç es fan castells des del 1890, però no està documentada cap actuació dels Xiquets de Valls a la població durant el segle XIX. L'explicació d'aquesta aparent contradicció la trobem en el fet que eren els aficionats locals els que emulaven els mítics xiquets, costum que va reaparèixer a finals dels anys setanta del segle passat amb una actuació a la vigília de la festa major i que s'ha convertit en una cita amb un atractiu especial dins del calendari casteller.
La primera vegada que la Colla Joves va fer castells a Llorenç va ser el 1976. Era la primera vegada que una colla vallenca actuava a la població i encara és l'única colla de Xiquets de Valls que hi ha actuat. Aquell dia es va homenatjar l'antic casteller de l'època de la Muixerra, Joan Rossell i Guasch, el Pelegrí, convidant-lo a parar a segons un pilar de 5 davant de casa seva.
Prèviament a la presència habitual actual, la Joves hi havia actuat els anys 1980, 1997 i 1999. És en aquest marc que la Colla Joves hi actua de manera gairebé ininterrompuda des del 2002. L'actuació de les colles convidades es reserva habitualment per al diumenge següent a la festa major si el dia gran no coincideix amb el 10 d'agost.
De llorencencs o descendents de llorencencs encara n'hi ha a la colla.
Diumenge tornem a actuar a una plaça que hi entén i on hi hem fet molt bons castells com el 3d9f, el 5d8, el 4d8p i el 3d8p. La millor actuació signada per la colla va ser el 2017: 3d9f, 4d9f, 3d8p, p7f.
Imatge del p5 de Joan Rossell «el Pelegrí» esmentada al text, any 1976. Autor: Antoni Montserrat
Arxiu CJXV - 2d7(D) CJXV per Diada de Festa Major, Llorenç del Penedès (Ajuntament vell, Plaça de la Vila), 10-8-1980. Aut. Desc.